Ce fromage à base de lait entier cru de vaches avec de la crème fraîche est une création de Robert Rouzaire, un producteur de fromage renommé de la région de Brie (à l'est de Paris). Avec son ami Pierre, Robert a affiné un Brillat-Savarin frais au début des années 70. Le résultat était un fromage à croûte fleurie crémeux, riche et crémeux en goût : le Pierre Robert.